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防抱死制动系统(ABS)的控制方法

点击次数:   更新时间:18/12/24 16:01:12     来源:www.fjabs.com 分    享:

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      防抱死制动系统(ABS)的控制方法有多种,比如PID控制方法、最优控制方法、滑模变结构控制方法、模糊控制方法、鲁棒控制方法等。

  有文献研究了其中的4中控制方法,对比发现单一的控制系统很难兼顾鲁棒性和控制精度,同时从实施的角度,难易也各不相同。模糊控制可实施性好,鲁棒性强,但控制精度略差。滑模变结构与模糊控制相类似,精度有所提高,但是以系统的高速切换为代价,对作动系统的要求较高。PID简单实用,精度较好,但鲁棒性要差些,实施成本也高些。传统逻辑门限控制需要较多的经验摸索,算法实施复杂,但硬件成本低。

  所以适当结合不同的控制方法应该可以得到比较好的控制效果,如模糊+PID,结合模糊的鲁棒性和PID的控制精度等。

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